En la lengua china  no existen vocablos distintos 
para diferenciar la pintura del dibujo, 
ambas acciones se expresan con la  misma palabra: hua.

"...fiel respuesta de la mano al pensamiento que la dirige plásticamente"
Juan Calzadilla, acerca del dibujo puro.

Definición
La acción de dibujar es el arte de representar en dos dimensiones objetos de tres dimensiones, confiriéndole a la imagen dibujada capacidad de transmitir sensación, emoción, y/o información. 

En un sentido amplio, el resultado final de cualquier experimentación plástica constituirá, en última instancia, un "dibujo" de determinadas características.

Se ha definido la acción de dibujar como "el arte de ver". 
Mirar, medir y comparar, son, indudablemente, acciones clave, esenciales en la ejecución del dibujo representativo en general.

En Occidente se establece el comienzo de la moderna teoría del dibujo, considerado ya el dibujo como fundamento del arte, a partir de Cennino Cennini (s. XIV). 

Origen
Probablemente, el dibujo de carácter mágico-religioso sea anterior  al lenguaje hablado. 

El dibujo como lenguaje escrito
La transformación de imágenes en símbolos abstractos da origen a la escritura.

El símbolo. El dibujo como lenguaje plástico
Para los niños, es necesario dibujar, si no tienen lápices, y aún teniéndolos, rayarán en la pared, en el piso, en la arena, o en cualquier superficie provocativa, utilizando para ello cualquier instrumento, o substancia. 
Los dibujos de los niños nos hablan de su (nuestro) mundo interno con una fuerza pasmosa.

El dibujo es por ello, un recurso favorito de educadores y alumnos, por su amplia y versátil utilización.

Elementos del dibujo: 
Línea o trazo, punto, luz, sombra, perspectiva, valores y acabados
El uso de los fundamentos constitutivos del dibujo, permiten recrear una realidad tridimensional en el plano bidimensional del soporte. 

La línea, una abstracción mental, es el elemento principal constitutivo del dibujo. 

La línea, o el trazo contínuo,  es el elemento fundamental del dibujo egipcio antigüo (papiros, murales) y del dibujo de las cerámicas griegas del período clásico.

Sin embargo, el punto, no solo por ser el origen conceptual de la línea, si no, sobre todo, por la forma en que nuestra vista funciona, reemplaza frecuentemente a la línea en el dibujo y en el grabado, y en los sistemas manuales y mecánicos de reprodución, lográndose con su uso, (y a través de tramas constituidas por puntos), una altísima definición en las imágenes reproducidas. 

El puntillismo, ismo que evoluciona a partir del impresionismo, es considerado uno de los estilos científicos de las artes plásticas, su aparición se relaciona con las investigaciones y avances en la óptica y  el conocimiento del funcionamiento de la visión.

Los valores de luz, sombra y color, son, a partir del renacimiento  (con Leonardo como uno de sus principales exponentes como artista y científico), elementos constitutivos del dibujo artístico clásico, o académico. 

Es a partir del renacimiento, que las normas de perspectiva están presentes en todo buen dibujo de carácter representativo, a excepción del arte oriental (China, Corea  y Japón), nada condicionado por la lógica de la perspectiva occidental, hasta Hokusai (1760-1849). 

En una carta a su hermano Theo, 
Vincent  Van Gogh escribe: 
"Hay leyes de proporciones, de luz y sombra, de perspectiva, que es necesario saber para poder dibujar; si no se poseen estos conocimientos uno está metido siempre en una lucha estéril y no logra jamás parir."

Otros recursos importantes, además del uso adecuado de la perspectiva, y que refuerzan la sensación de profundidad, y definición, son la superposición de planos, la atmósfera y el contraste.

Leonardo en su "Tratado de la Pintura" escribe: 
"Si acabas mucho y con gran detalle los objetos lejanos parecerá que están cerca en vez de distanciados. Procura imitar con discernimiento, ateniéndote a la distancia de cada objeto, y allí donde estén confusos y con rebordes poco definidos, represéntalos tal cual son y no los acabes.
.
La práctica del dibujo
El dibujo debe practicarse sobre una superficie adecuada a este propósito, generalmente un papel fijado a un tablero, o cartón, de una medida manejable. 
Recomendamos al principiante usar un formato máximo de 1/2 pliego (60x45 cm aprox. equivalente al A2), en sus primeros ejercicios.

El carácter intimista del dibujo, no demanda por lo general de grandes formatos. Para su ejecución y contemplación es preferible el pequeño formato. Al contrario de la pintura, donde cierta distancia ante el cuadro facilita su observación,  el dibujo se observa mejor a una distancia equivalente o menor a la extensión del brazo.

No se debe dibujar sobre una mesa plana, pues no abarcaremos adecuadamente el conjunto. El tablero, o mesa de dibujo debe estar ligeramente inclinado, de forma que los límites superior e inferior del soporte donde vamos a trabajar, queden a la misma distancia de los ojos. A falta de una mesa de dibujo graduable, podemos usar una silla como apoyo, a modo de caballete.

Los primeros dibujos deben ser al lápiz y al carbón (técnica seca). Es la técnica preferida por todos los maestros del dibujo porque el carbón permite corregir, y sobre todo, facilita la obtención de los valores de luz y sombra que representan los volúmenes.

Es recomendable que practiquemos en nuestros primeros dibujos con modelos de formas geométricas elementales, o  sólidos (cilindro, cubo, cono, esfera, pirámide...), preferiblemente de color  claro, o blancos. 

Trabajando con sus sombras y las sombras que proyectan estos cuerpos, bajo diversas condiciones de luz, aislados y agrupados, entendemos las relaciones de forma, tamaño y ubicación, y comprendemos la exacta conformación de sus volúmenes, y los efectos de la luz directa y reflejada sobre sus diversas superficies, de acuerdo a sus formas y su posición relativa a la fuente de luz, y a la luz reflejada.

Las formas en la naturaleza reproducen las características de luz y sombra que encontramos en el estudio simplificado de los sólidos. 

Al esbozar y bosquejar un bodegón, por ejemplo, comprobamos que las frutas son objetos casi esféricos, o cilíndricos, las tazas, medias esferas, las botellas, cilindros. 

Al representar el paisaje, natural o urbano, las casas son cubos, los árboles, son cilíndricos en sus troncos y esféricos, o cónicos, en sus copas. O sea, todo objeto puede ser esquematizado y representado, a través de las variantes y combinaciones de formas ya conocidas, pues las hemos reproducido al ejercitar el dibujo de la esfera, el cubo, etc..demasiado."